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  • 西安安川關(guān)節(jiē)式機(jī)(jī)器人 GP12價格

西安安川關(guān)節式機(jī)器人 GP12價格

產(chǎn)品簡介:

同級(jí)別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘(zī)詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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西安安川關(guān)節式機(jī)器人 GP12價格

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